Voraussetzungen
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Eine MicroSD-Karte (microSD oder microSDHC, d.h. bis 32GB. Größere Karten werden vom TXT unter Umständen nicht erkannt). Die Größe ist nicht so wichtig (die Community-Firmware braucht weniger als 100MB), d.h. sogar eine Karte mit 1GB hat mehr als genug Platz.
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Eine Möglichkeit, ZIP-Dateien auf der MikroSD-Karte auszupacken.
Installation
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Zunächst musst Du die Standardfirmware des TXT auf Version 4.2.4 upgraden — das geht mit RoboPro. Die aktuelle Version von RoboPro findest Du hier: http://www.fischertechnik.de/ResourceImage.aspx?raid=10274
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Anschließend musst Du den Bootloader freischalten, wie in der Anleitung von Fischertechnik erklärt: http://www.fischertechnik.de/ResourceImage.aspx?raid=10278
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Danach lädst Du hier https://github.com/ftCommunity/ftcommunity-TXT/releases/latest das ZIP-Archiv mit der Community-Firmware herunter (der Link steht unten auf der Seite, aktuell ist die Datei “ftcommunity-txt-0.9.2.zip”), packst das Archiv aus und kopierst die drei enthaltenen Dateien auf eine FAT32 formatierte micoSD-Karte.
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Jetzt setzt du nur noch die microSD-Karte in den TXT ein und drückst den Startknopf. Nach kurzer Zeit sollte ein gelber Ladebalken und im unteren Bereich des Bildschirms die Aufschrift “Community Edition” erscheinen:

Der erste Start kann eine Weile dauern, spätere Starts gehen dann etwas schneller.